2017年9月 – XToolBox

单片机开发中免不了会与寄存器打交道。在51，AVR单片机中，会有一个头文件将寄存器的地址定义成更容易阅读的宏，在C语言中通过宏定义来访问寄存器。

#ifndef _AVR_IOM128_H_ #define _AVR_IOM128_H_ 1 ............ /* Input Pins, Port D */ #define PIND _SFR_IO8(0x10) /* Data Direction Register, Port D */ #define DDRD _SFR_IO8(0x11) /* Data Register, Port D */ #define PORTD _SFR_IO8(0x12) /* Input Pins, Port C */ #define PINC _SFR_IO8(0x13) /* Data Direction Register, Port C */ #define DDRC _SFR_IO8(0x14) /* Data Register, Port C */ #define PORTC _SFR_IO8(0x15) ........... // When use GPIO register PORTD = 0xff; tmp = PINC;

而在STM32单片机中，寄存器不再是地址转化成宏定义的形式了，变成了一个结构体。对C语言不熟的同学可能会感到困惑。其实这样的定义方式，对于STM32单片机的寄存器设计而言，是更合理的一种方式。Read More »

RTThread与CubeMX – （1）初识CubeMX

手上有一块很早之前申请的STM32F767ZI Nucelo开发板，一直放在那里吃灰。这块板子上的F7是STM32系列比较高端的型号，自带2M Flash和512K的RAM，可以跑到216MHz。ST逐渐将开发库从以前的标准准转换到了HAL库，之后的高端型号更是只提供了HAL库，没有标准库。这块板子上的F7就只能用HAL库来开发。我这个只用过标准库的老古董也要开始学习HAL库了。我想既然都用HAL库了，何不一步到位把CubeMX也用上。ST出了一个图形化的配置工具CubeMX，这个CubeMX可以用图形化的方式配置芯片各功能，并且能够检测配置冲突，对于功能复杂引脚多的芯片，图形化配置很方便。这个工具还能根据配置生成报告，适合拿来做成报告的内容。

CubeMX对官方的开发板进行了预定义，可以直接选开发板，选好之后会对板上的功能进行预初始化，比如引脚别名之类的。

CubeMXC语言rtosrtthread嵌入式

XToolBox

月份：2017年9月

C语言结构体与寄存器

RTThread与CubeMX – （1）初识CubeMX

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