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将TeenyUSB加入到CubeMX生成的工程中

ST为其旗下的STM32系列芯片提供了图形界面的初始化工具STM32CubeMX，使用这个工具能够以可视化的方式完成引脚分配，时钟配置，并生成相应的代码，能够大大提高工作效率。TeenyUSB是一个简化的USB协议栈。下面将介绍如何在CubeMX生成的工程中加入TeenyUSB协议栈。这里以STM32F723E-Discovery开发板为例来说明。

打开CubeMX后新建一个工程，选择芯片型号为STM32F723IEK6

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简单几步，让自定义USB设备也能免驱动运行

更完整的说明见《使用微软系统描述符1.0制作免驱动自定义USB设备》和《使用微软系统描述符2.0制作免驱动自定义USB设备》

做过USB设备开发的人，对USB中的自定义HID设备一定不陌生。很多时候为了通过USB接口与上位机进行通讯，都会采用自定义HID设备的方式。采用这种方式的通讯设备，优点是不需要写驱动程序，Windows上也有相应的API进行操作。这种方式的缺点是通讯速率比较慢，因为HID设备采用中断方式传输数据，对全速设备而言最快一秒钟只能传64K字节数据。而USB全速设备的理论带宽能达到1M字节每秒，连10%的性能都没有达到。

如果采用Bulk传输，则可以达到理论最大带宽，榨干USB总线的性能。但是采用Bulk传输的时候，设备要么做成串口这样的标准设备，免去驱动的编写，这样设备就不是自定义的，使用起来不如自定义设备那么方便。要么做成Bulk传输的自定义设备，但是这样就得写编写驱动程序，而驱动开发也是一个大坑。

那么能不能既能获得自定义的好处，又不进行驱动开发呢？答案是肯定的。

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