标签：C语言
RTThread与CubeMX – （4）整合RTThread与CubeMX
CubeMX生成的代码结构如下
CubeMX在生成代码的时候可以选择是否要把库复制到工程所在目录，为了减少外部依赖，我选择把库复制到工程中，这样在生成的工程目录中就包含了库相关的文件。Read More »
RTThread与CubeMX – （3）初识RTThread
说了那么多的CubeMX，现在终于轮到主角RT-Thread出场了。RT-Thread是一款开源的实时操作系统，代码完全开源，可以从官方网站下载，也可以从github上clone一个最新的版本。我选择从git上clone一个，这样能顺便追踪到我做的修改。
rtthread用了scons作为编译工具，这个工具是基于python做的。python算是比较奇葩的一个东西，2.x版本和3.x版本不兼容。这个工具是2.x版本的python做的，所以要用这个工具构建之前要先下载python2x，然后安装scons。用命令行切换到scons解压后的目录，运行python setup.py install，就能安装scons了。如果提示“python不是内部命令或可执行程序”，说明python没有添加PATH环境变量中，可以通过在“我的电脑”中修改全局环境变量，也可以在命令行中用“set PATH=%PATH%;C:\Pyhton27”命令将其加入环境变量，不过这样的环境变量在命令行窗口退出后就失效了，好处是不会修改全局的环境变量。我比较喜欢这样的方式，建立一个bat文件，把设置环境变量的工作放在bat文件中，并启动一个命令行界面，然后在这个命令行界面中编译代码。下面是我建立rtthread编译环境的bat脚本代码，先设置pyhton和scons的目录，然后启动cmd。在这个bat文件执行后启动的命令行界面中执行 scons –target=”mdk5″ 就能进行rtthread的编译了。
set PATH=%PATH%;C:/Python27;C:/Python27/Scripts cmd
RTThread与CubeMX – （2）修改CubeMX生成的代码
在CubeMX中配置好后，自动生成的代码只需要再添加少量的代码就可以运行了。比如上一篇的点灯，只需要在main函数的大循环中添加几个控制引脚的代码就可以了。HAL库通过systick帮我们实现了delay的功能，只需要调用就行了。
/* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */
CubeMX生成的代码，像上面这样有很多USER CODE BEGIN，USER CODE END的代码，据传这样的代码是为了让CubeMX在原来工程的基础上生成新代码的时候，可以保留这样的注释对中的代码。对于这个功能我没实践过，我只是用CubeMX来生成初始化的代码，还没有试过在代码已经有修改的情况下再次使用CubeMX生成代码。因为CubeMX重新生成代码的时候会将所有的库都重新复制一次，并且修改工程文件，导致所有代码都得重新编译，不是很方便。
为了让后续的rtthread跑起来，还得加入对串口的支持。
C语言结构体与寄存器
单片机开发中免不了会与寄存器打交道。在51，AVR单片机中，会有一个头文件将寄存器的地址定义成更容易阅读的宏，在C语言中通过宏定义来访问寄存器。
#ifndef _AVR_IOM128_H_ #define _AVR_IOM128_H_ 1 ............ /* Input Pins, Port D */ #define PIND _SFR_IO8(0x10) /* Data Direction Register, Port D */ #define DDRD _SFR_IO8(0x11) /* Data Register, Port D */ #define PORTD _SFR_IO8(0x12) /* Input Pins, Port C */ #define PINC _SFR_IO8(0x13) /* Data Direction Register, Port C */ #define DDRC _SFR_IO8(0x14) /* Data Register, Port C */ #define PORTC _SFR_IO8(0x15) ........... // When use GPIO register PORTD = 0xff; tmp = PINC;
而在STM32单片机中，寄存器不再是地址转化成宏定义的形式了，变成了一个结构体。对C语言不熟的同学可能会感到困惑。其实这样的定义方式，对于STM32单片机的寄存器设计而言，是更合理的一种方式。Read More »
RTThread与CubeMX – （1）初识CubeMX
手上有一块很早之前申请的STM32F767ZI Nucelo开发板，一直放在那里吃灰。这块板子上的F7是STM32系列比较高端的型号，自带2M Flash和512K的RAM，可以跑到216MHz。ST逐渐将开发库从以前的标准准转换到了HAL库，之后的高端型号更是只提供了HAL库，没有标准库。这块板子上的F7就只能用HAL库来开发。我这个只用过标准库的老古董也要开始学习HAL库了。我想既然都用HAL库了，何不一步到位把CubeMX也用上。ST出了一个图形化的配置工具CubeMX，这个CubeMX可以用图形化的方式配置芯片各功能，并且能够检测配置冲突，对于功能复杂引脚多的芯片，图形化配置很方便。这个工具还能根据配置生成报告，适合拿来做成报告的内容。
CubeMX对官方的开发板进行了预定义，可以直接选开发板，选好之后会对板上的功能进行预初始化，比如引脚别名之类的。
STM32F767 Nucleo之RT-GUI实验
2017-10-10
嵌入式
10 Comments
xtoolbox
STM32F767 Nucleo是ST官方出的开发板，板子上引出了大量的管脚便于评估。板子上还有一个带串口功能的ST Link调试器，用于对767芯片进行调试，一些基础功能的评估在这一块板子上就能搞定，不需要额外的开发工具了。
我在这块板子上用rt-gui实现了一个计算器，屏幕数据通过USB摄像头来显示，鼠标和键盘数据通过自定义USB HID设备传送给开发板。PC端显示程序运行后效果如下：
PC端是一个简单的Qt程序，一边读取摄像头数据进行显示，一边将鼠标和键盘事件通过HID设备发送给开发板。这个程序的源代码在这里。如果有多个摄像头，可以用PageDown和PageUp按键进行切换。开发板上的程序在这里，采用rt-gui制作界面，用F767的jpeg硬核进行图片压缩，通过开发板的USB接口发送到PC端。
设计过程
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C语言nucleortthreadSTM32