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RTThread与CubeMX – （1）初识CubeMX
手上有一块很早之前申请的STM32F767ZI Nucelo开发板，一直放在那里吃灰。这块板子上的F7是STM32系列比较高端的型号，自带2M Flash和512K的RAM，可以跑到216MHz。ST逐渐将开发库从以前的标准准转换到了HAL库，之后的高端型号更是只提供了HAL库，没有标准库。这块板子上的F7就只能用HAL库来开发。我这个只用过标准库的老古董也要开始学习HAL库了。我想既然都用HAL库了，何不一步到位把CubeMX也用上。ST出了一个图形化的配置工具CubeMX，这个CubeMX可以用图形化的方式配置芯片各功能，并且能够检测配置冲突，对于功能复杂引脚多的芯片，图形化配置很方便。这个工具还能根据配置生成报告，适合拿来做成报告的内容。
CubeMX对官方的开发板进行了预定义，可以直接选开发板，选好之后会对板上的功能进行预初始化，比如引脚别名之类的。
STM32F767 Nucleo之RT-GUI实验
2017-10-10
嵌入式
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xtoolbox
STM32F767 Nucleo是ST官方出的开发板，板子上引出了大量的管脚便于评估。板子上还有一个带串口功能的ST Link调试器，用于对767芯片进行调试，一些基础功能的评估在这一块板子上就能搞定，不需要额外的开发工具了。
我在这块板子上用rt-gui实现了一个计算器，屏幕数据通过USB摄像头来显示，鼠标和键盘数据通过自定义USB HID设备传送给开发板。PC端显示程序运行后效果如下：
PC端是一个简单的Qt程序，一边读取摄像头数据进行显示，一边将鼠标和键盘事件通过HID设备发送给开发板。这个程序的源代码在这里。如果有多个摄像头，可以用PageDown和PageUp按键进行切换。开发板上的程序在这里，采用rt-gui制作界面，用F767的jpeg硬核进行图片压缩，通过开发板的USB接口发送到PC端。
设计过程
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C语言nucleortthreadSTM32